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Diffstat (limited to 'CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c')
| -rw-r--r-- | CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c | 652 |
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diff --git a/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c b/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c new file mode 100644 index 0000000..6aad878 --- /dev/null +++ b/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c @@ -0,0 +1,652 @@ +/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
+ * File Name : CH58x_usbhost.c
+ * Author : WCH
+ * Version : V1.2
+ * Date : 2021/11/17
+ * Description
+ *********************************************************************************
+ * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
+ * Attention: This software (modified or not) and binary are used for
+ * microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
+ *******************************************************************************/
+
+#include "CH58x_common.h"
+#if DISK_LIB_ENABLE
+ #include "CHRV3UFI.H"
+#endif
+
+uint8_t Usb2DevEndp0Size; // USB2设备的端点0的最大包尺寸
+uint8_t FoundNewU2Dev;
+_RootHubDev ThisUsb2Dev; //ROOT口
+_DevOnHubPort DevOnU2HubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
+
+uint8_t *pU2HOST_RX_RAM_Addr;
+uint8_t *pU2HOST_TX_RAM_Addr;
+
+/*获取设备描述符*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2DevDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00,
+ USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof(USB_DEV_DESCR), 0x00};
+/*获取配置描述符*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2CfgDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00,
+ USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00};
+/*设置USB地址*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Addr[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR,
+ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+/*设置USB配置*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Config[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION,
+ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+/*设置USB接口配置*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Interface[] = {USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE,
+ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+/*清除端点STALL*/
+__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupClrU2EndpStall[] = {USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE,
+ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
+
+/*********************************************************************
+ * @fn DisableRootU2HubPort
+ *
+ * @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return none
+ */
+void DisableRootU2HubPort(void)
+{
+#ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY
+ CHRV3DiskStatus = DISK_DISCONNECT;
+#endif
+#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
+ ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT;
+ ThisUsb2Dev.DeviceAddress = 0x00;
+#endif
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn AnalyzeRootU2Hub
+ *
+ * @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件
+ * 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开
+ */
+uint8_t AnalyzeRootU2Hub(void)
+{
+ uint8_t s;
+
+ s = ERR_SUCCESS;
+
+ if(R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH)
+ { // 设备存在
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT
+#else
+ if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT // 检测到有设备插入
+#endif
+ || (R8_U2HOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00)
+ { // 检测到有设备插入,但尚未允许,说明是刚插入
+ DisableRootU2HubPort(); // 关闭端口
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT;
+#else
+ ThisUsb2Dev.DeviceSpeed = R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL ? 0 : 1;
+ ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; //置连接标志
+#endif
+ PRINT("USB2 dev in\n");
+ s = ERR_USB_CONNECT;
+ }
+ }
+
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ else if(CHRV3DiskStatus >= DISK_CONNECT)
+ {
+#else
+ else if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED)
+ { //检测到设备拔出
+#endif
+ DisableRootU2HubPort(); // 关闭端口
+ PRINT("USB2 dev out\n");
+ if(s == ERR_SUCCESS)
+ s = ERR_USB_DISCON;
+ }
+ // R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
+ return (s);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn SetHostUsb2Addr
+ *
+ * @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址
+ *
+ * @param addr - USB设备地址
+ *
+ * @return none
+ */
+void SetHostUsb2Addr(uint8_t addr)
+{
+ R8_USB2_DEV_AD = (R8_USB2_DEV_AD & RB_UDA_GP_BIT) | (addr & MASK_USB_ADDR);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn SetUsb2Speed
+ *
+ * @brief 设置当前USB速度
+ *
+ * @param FullSpeed - USB速度
+ *
+ * @return none
+ */
+void SetUsb2Speed(uint8_t FullSpeed)
+{
+#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if(FullSpeed) // 全速
+ {
+ R8_USB2_CTRL &= ~RB_UC_LOW_SPEED; // 全速
+ R8_U2H_SETUP &= ~RB_UH_PRE_PID_EN; // 禁止PRE PID
+ }
+ else
+ {
+ R8_USB2_CTRL |= RB_UC_LOW_SPEED; // 低速
+ }
+#endif
+ (void)FullSpeed;
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn ResetRootU2HubPort
+ *
+ * @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return none
+ */
+void ResetRootU2HubPort(void)
+{
+ Usb2DevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; //USB2设备的端点0的最大包尺寸
+ SetHostUsb2Addr(0x00);
+ R8_U2HOST_CTRL &= ~RB_UH_PORT_EN; // 关掉端口
+ SetUsb2Speed(1); // 默认为全速
+ R8_U2HOST_CTRL = (R8_U2HOST_CTRL & ~RB_UH_LOW_SPEED) | RB_UH_BUS_RESET; // 默认为全速,开始复位
+ mDelaymS(15); // 复位时间10mS到20mS
+ R8_U2HOST_CTRL = R8_U2HOST_CTRL & ~RB_UH_BUS_RESET; // 结束复位
+ mDelayuS(250);
+ R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn EnableRootU2HubPort
+ *
+ * @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接
+ */
+uint8_t EnableRootU2HubPort(void)
+{
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if(CHRV3DiskStatus < DISK_CONNECT)
+ CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT;
+#else
+ if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus < ROOT_DEV_CONNECTED)
+ ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED;
+#endif
+ if(R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH)
+ { // 有设备
+#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if((R8_U2HOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00)
+ { // 尚未使能
+ ThisUsb2Dev.DeviceSpeed = (R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL) ? 0 : 1;
+ if(ThisUsb2Dev.DeviceSpeed == 0)
+ R8_U2HOST_CTRL |= RB_UH_LOW_SPEED; // 低速
+ }
+#endif
+ R8_U2HOST_CTRL |= RB_UH_PORT_EN; //使能HUB端口
+ return (ERR_SUCCESS);
+ }
+ return (ERR_USB_DISCON);
+}
+
+#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
+/*********************************************************************
+ * @fn SelectU2HubPort
+ *
+ * @brief 选定需要操作的HUB口
+ *
+ * @param HubPortIndex - 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
+ *
+ * @return None
+ */
+void SelectU2HubPort(uint8_t HubPortIndex)
+{
+ if(HubPortIndex) // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
+ {
+ SetHostUsb2Addr(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
+ SetUsb2Speed(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed); // 设置当前USB速度
+ if(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed == 0) // 通过外部HUB与低速USB设备通讯需要前置ID
+ {
+ R8_U2EP1_CTRL |= RB_UH_PRE_PID_EN; // 启用PRE PID
+ mDelayuS(100);
+ }
+ }
+ else
+ {
+ SetHostUsb2Addr(ThisUsb2Dev.DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
+ SetUsb2Speed(ThisUsb2Dev.DeviceSpeed); // 设置USB设备的速度
+ }
+}
+#endif
+
+/*********************************************************************
+ * @fn WaitUSB2_Interrupt
+ *
+ * @brief 等待USB中断
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败
+ */
+uint8_t WaitUSB2_Interrupt(void)
+{
+ uint16_t i;
+ for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--)
+ {
+ ;
+ }
+ return ((R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) ? ERR_SUCCESS : ERR_USB_UNKNOWN);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn USB2HostTransact
+ *
+ * @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
+ * 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
+ *
+ * @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
+ * @param tog - 同步标志
+ * @param timeout - 超时时间
+ *
+ * @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
+ * ERR_USB_DISCON 设备断开
+ * ERR_USB_CONNECT 设备连接
+ * ERR_SUCCESS 传输完成
+ */
+uint8_t USB2HostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
+{
+ uint8_t TransRetry;
+
+ uint8_t s, r;
+ uint16_t i;
+
+ R8_U2H_RX_CTRL = R8_U2H_TX_CTRL = tog;
+ TransRetry = 0;
+
+ do
+ {
+ R8_U2H_EP_PID = endp_pid; // 指定令牌PID和目的端点号
+ R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER;
+ for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--)
+ ;
+ R8_U2H_EP_PID = 0x00; // 停止USB传输
+ if((R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0)
+ {
+ return (ERR_USB_UNKNOWN);
+ }
+
+ if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_DETECT)
+ { // USB设备插拔事件
+ // mDelayuS( 200 ); // 等待传输完成
+ R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_DETECT;
+ s = AnalyzeRootU2Hub(); // 分析ROOT-U2HUB状态
+
+ if(s == ERR_USB_CONNECT)
+ FoundNewU2Dev = 1;
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT)
+ {
+ return (ERR_USB_DISCON);
+ } // USB设备断开事件
+ if(CHRV3DiskStatus == DISK_CONNECT)
+ {
+ return (ERR_USB_CONNECT);
+ } // USB设备连接事件
+#else
+ if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT)
+ {
+ return (ERR_USB_DISCON);
+ } // USB设备断开事件
+ if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_CONNECTED)
+ {
+ return (ERR_USB_CONNECT);
+ } // USB设备连接事件
+#endif
+ mDelayuS(200); // 等待传输完成
+ }
+
+ if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) // 传输完成事件
+ {
+ if(R8_USB2_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK)
+ {
+ return (ERR_SUCCESS);
+ }
+ r = R8_USB2_INT_ST & MASK_UIS_H_RES; // USB设备应答状态
+ if(r == USB_PID_STALL)
+ {
+ return (r | ERR_USB_TRANSFER);
+ }
+ if(r == USB_PID_NAK)
+ {
+ if(timeout == 0)
+ {
+ return (r | ERR_USB_TRANSFER);
+ }
+ if(timeout < 0xFFFFFFFF)
+ timeout--;
+ --TransRetry;
+ }
+ else
+ switch(endp_pid >> 4)
+ {
+ case USB_PID_SETUP:
+ case USB_PID_OUT:
+ if(r)
+ {
+ return (r | ERR_USB_TRANSFER);
+ } // 不是超时/出错,意外应答
+ break; // 超时重试
+ case USB_PID_IN:
+ if(r == USB_PID_DATA0 || r == USB_PID_DATA1)
+ { // 不同步则需丢弃后重试
+ } // 不同步重试
+ else if(r)
+ {
+ return (r | ERR_USB_TRANSFER);
+ } // 不是超时/出错,意外应答
+ break; // 超时重试
+ default:
+ return (ERR_USB_UNKNOWN); // 不可能的情况
+ break;
+ }
+ }
+ else
+ { // 其它中断,不应该发生的情况
+ R8_USB2_INT_FG = 0xFF; /* 清中断标志 */
+ }
+ mDelayuS(15);
+ } while(++TransRetry < 3);
+ return (ERR_USB_TRANSFER); // 应答超时
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn U2HostCtrlTransfer
+ *
+ * @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区
+ *
+ * @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据
+ * @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中
+ *
+ * @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错
+ * ERR_SUCCESS 数据交换成功
+ */
+uint8_t U2HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
+{
+ uint16_t RemLen = 0;
+ uint8_t s, RxLen, RxCnt, TxCnt;
+ uint8_t *pBuf;
+ uint8_t *pLen;
+
+ pBuf = DataBuf;
+ pLen = RetLen;
+ mDelayuS(200);
+ if(pLen)
+ *pLen = 0; // 实际成功收发的总长度
+
+ R8_U2H_TX_LEN = sizeof(USB_SETUP_REQ);
+ s = USB2HostTransact(USB_PID_SETUP << 4 | 0x00, 0x00, 200000 / 20); // SETUP阶段,200mS超时
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ R8_U2H_RX_CTRL = R8_U2H_TX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG | RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG; // 默认DATA1
+ R8_U2H_TX_LEN = 0x01; // 默认无数据故状态阶段为IN
+ RemLen = pU2SetupReq->wLength;
+ if(RemLen && pBuf) // 需要收发数据
+ {
+ if(pU2SetupReq->bRequestType & USB_REQ_TYP_IN) // 收
+ {
+ while(RemLen)
+ {
+ mDelayuS(200);
+ s = USB2HostTransact(USB_PID_IN << 4 | 0x00, R8_U2H_RX_CTRL, 200000 / 20); // IN数据
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ RxLen = R8_USB2_RX_LEN < RemLen ? R8_USB2_RX_LEN : RemLen;
+ RemLen -= RxLen;
+ if(pLen)
+ *pLen += RxLen; // 实际成功收发的总长度
+ for(RxCnt = 0; RxCnt != RxLen; RxCnt++)
+ {
+ *pBuf = pU2HOST_RX_RAM_Addr[RxCnt];
+ pBuf++;
+ }
+ if(R8_USB2_RX_LEN == 0 || (R8_USB2_RX_LEN & (Usb2DevEndp0Size - 1)))
+ break; // 短包
+ }
+ R8_U2H_TX_LEN = 0x00; // 状态阶段为OUT
+ }
+ else // 发
+ {
+ while(RemLen)
+ {
+ mDelayuS(200);
+ R8_U2H_TX_LEN = RemLen >= Usb2DevEndp0Size ? Usb2DevEndp0Size : RemLen;
+ for(TxCnt = 0; TxCnt != R8_U2H_TX_LEN; TxCnt++)
+ {
+ pU2HOST_TX_RAM_Addr[TxCnt] = *pBuf;
+ pBuf++;
+ }
+ s = USB2HostTransact(USB_PID_OUT << 4 | 0x00, R8_U2H_TX_CTRL, 200000 / 20); // OUT数据
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ RemLen -= R8_U2H_TX_LEN;
+ if(pLen)
+ *pLen += R8_U2H_TX_LEN; // 实际成功收发的总长度
+ }
+ // R8_U2H_TX_LEN = 0x01; // 状态阶段为IN
+ }
+ }
+ mDelayuS(200);
+ s = USB2HostTransact((R8_U2H_TX_LEN ? USB_PID_IN << 4 | 0x00 : USB_PID_OUT << 4 | 0x00), RB_UH_R_TOG | RB_UH_T_TOG, 200000 / 20); // STATUS阶段
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ if(R8_U2H_TX_LEN == 0)
+ return (ERR_SUCCESS); // 状态OUT
+ if(R8_USB2_RX_LEN == 0)
+ return (ERR_SUCCESS); // 状态IN,检查IN状态返回数据长度
+ return (ERR_USB_BUF_OVER); // IN状态阶段错误
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CopyU2SetupReqPkg
+ *
+ * @brief 复制控制传输的请求包
+ *
+ * @param pReqPkt - 控制请求包地址
+ *
+ * @return none
+ */
+void CopyU2SetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt) // 复制控制传输的请求包
+{
+ uint8_t i;
+ for(i = 0; i != sizeof(USB_SETUP_REQ); i++)
+ {
+ ((uint8_t *)pU2SetupReq)[i] = *pReqPkt;
+ pReqPkt++;
+ }
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlGetU2DeviceDescr
+ *
+ * @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
+ * ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlGetU2DeviceDescr(void)
+{
+ uint8_t s;
+ uint8_t len;
+
+ Usb2DevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE;
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2DevDescr);
+ s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ Usb2DevEndp0Size = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->bMaxPacketSize0; // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续
+ if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2DevDescr)->wLength)
+ return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
+ return (ERR_SUCCESS);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlGetU2ConfigDescr
+ *
+ * @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
+ * ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlGetU2ConfigDescr(void)
+{
+ uint8_t s;
+ uint8_t len;
+
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2CfgDescr);
+ s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2CfgDescr)->wLength)
+ return (ERR_USB_BUF_OVER); // 返回长度错误
+
+ len = ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->wTotalLength;
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2CfgDescr);
+ pU2SetupReq->wLength = len; // 完整配置描述符的总长度
+ s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+
+#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
+ if(len > 64)
+ len = 64;
+ memcpy(TxBuffer, U2Com_Buffer, len); //U盘操作时，需要拷贝到TxBuffer
+#endif
+
+ return (ERR_SUCCESS);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlSetUsb2Address
+ *
+ * @brief 设置USB设备地址
+ *
+ * @param addr - 设备地址
+ *
+ * @return ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlSetUsb2Address(uint8_t addr)
+{
+ uint8_t s;
+
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Addr);
+ pU2SetupReq->wValue = addr; // USB设备地址
+ s = U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL); // 执行控制传输
+ if(s != ERR_SUCCESS)
+ return (s);
+ SetHostUsb2Addr(addr); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
+ mDelaymS(10); // 等待USB设备完成操作
+ return (ERR_SUCCESS);
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlSetUsb2Config
+ *
+ * @brief 设置USB设备配置
+ *
+ * @param cfg - 配置值
+ *
+ * @return ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlSetUsb2Config(uint8_t cfg)
+{
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Config);
+ pU2SetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
+ return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlClearU2EndpStall
+ *
+ * @brief 清除端点STALL
+ *
+ * @param endp - 端点地址
+ *
+ * @return ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlClearU2EndpStall(uint8_t endp)
+{
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupClrU2EndpStall); // 清除端点的错误
+ pU2SetupReq->wIndex = endp; // 端点地址
+ return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn CtrlSetUsb2Intercace
+ *
+ * @brief 设置USB设备接口
+ *
+ * @param cfg - 配置值
+ *
+ * @return ERR_SUCCESS 成功
+ */
+uint8_t CtrlSetUsb2Intercace(uint8_t cfg)
+{
+ CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Interface);
+ pU2SetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
+ return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
+}
+
+/*********************************************************************
+ * @fn USB2_HostInit
+ *
+ * @brief USB主机功能初始化
+ *
+ * @param none
+ *
+ * @return none
+ */
+void USB2_HostInit(void)
+{
+ R8_USB2_CTRL = RB_UC_HOST_MODE;
+ R8_U2HOST_CTRL = 0;
+ R8_USB2_DEV_AD = 0x00;
+
+ R8_U2H_EP_MOD = RB_UH_EP_TX_EN | RB_UH_EP_RX_EN;
+ R16_U2H_RX_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pU2HOST_RX_RAM_Addr;
+ R16_U2H_TX_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pU2HOST_TX_RAM_Addr;
+
+ R8_U2H_RX_CTRL = 0x00;
+ R8_U2H_TX_CTRL = 0x00;
+ R8_USB2_CTRL = RB_UC_HOST_MODE | RB_UC_INT_BUSY | RB_UC_DMA_EN;
+ R8_U2H_SETUP = RB_UH_SOF_EN;
+ R8_USB2_INT_FG = 0xFF;
+ DisableRootU2HubPort();
+ R8_USB2_INT_EN = RB_UIE_TRANSFER | RB_UIE_DETECT;
+
+ FoundNewU2Dev = 0;
+}
|