From 7d7389cac55952fcb794d2632747a8adc1e119ee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Dien-Nhung Nguyen-Phu Date: Wed, 15 May 2024 12:43:35 +0700 Subject: init blink project generated project from EVT --- .../StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c | 652 +++++++++++++++++++++ 1 file changed, 652 insertions(+) create mode 100644 CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c (limited to 'CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c') diff --git a/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c b/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c new file mode 100644 index 0000000..6aad878 --- /dev/null +++ b/CH5xx_ble_firmware_library/StdPeriphDriver/CH58x_usb2hostBase.c @@ -0,0 +1,652 @@ +/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* + * File Name : CH58x_usbhost.c + * Author : WCH + * Version : V1.2 + * Date : 2021/11/17 + * Description + ********************************************************************************* + * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. + * Attention: This software (modified or not) and binary are used for + * microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics. + *******************************************************************************/ + +#include "CH58x_common.h" +#if DISK_LIB_ENABLE + #include "CHRV3UFI.H" +#endif + +uint8_t Usb2DevEndp0Size; // USB2设备的端点0的最大包尺寸 +uint8_t FoundNewU2Dev; +_RootHubDev ThisUsb2Dev; //ROOT口 +_DevOnHubPort DevOnU2HubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管) + +uint8_t *pU2HOST_RX_RAM_Addr; +uint8_t *pU2HOST_TX_RAM_Addr; + +/*获取设备描述符*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2DevDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, + USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof(USB_DEV_DESCR), 0x00}; +/*获取配置描述符*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetU2CfgDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, + USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00}; +/*设置USB地址*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Addr[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; +/*设置USB配置*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Config[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; +/*设置USB接口配置*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsb2Interface[] = {USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; +/*清除端点STALL*/ +__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupClrU2EndpStall[] = {USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE, + 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; + +/********************************************************************* + * @fn DisableRootU2HubPort + * + * @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态 + * + * @param none + * + * @return none + */ +void DisableRootU2HubPort(void) +{ +#ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY + CHRV3DiskStatus = DISK_DISCONNECT; +#endif +#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN + ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; + ThisUsb2Dev.DeviceAddress = 0x00; +#endif +} + +/********************************************************************* + * @fn AnalyzeRootU2Hub + * + * @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件 + * 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位 + * + * @param none + * + * @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开 + */ +uint8_t AnalyzeRootU2Hub(void) +{ + uint8_t s; + + s = ERR_SUCCESS; + + if(R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH) + { // 设备存在 +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT +#else + if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT // 检测到有设备插入 +#endif + || (R8_U2HOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00) + { // 检测到有设备插入,但尚未允许,说明是刚插入 + DisableRootU2HubPort(); // 关闭端口 +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT; +#else + ThisUsb2Dev.DeviceSpeed = R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL ? 0 : 1; + ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; //置连接标志 +#endif + PRINT("USB2 dev in\n"); + s = ERR_USB_CONNECT; + } + } + +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + else if(CHRV3DiskStatus >= DISK_CONNECT) + { +#else + else if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED) + { //检测到设备拔出 +#endif + DisableRootU2HubPort(); // 关闭端口 + PRINT("USB2 dev out\n"); + if(s == ERR_SUCCESS) + s = ERR_USB_DISCON; + } + // R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志 + return (s); +} + +/********************************************************************* + * @fn SetHostUsb2Addr + * + * @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址 + * + * @param addr - USB设备地址 + * + * @return none + */ +void SetHostUsb2Addr(uint8_t addr) +{ + R8_USB2_DEV_AD = (R8_USB2_DEV_AD & RB_UDA_GP_BIT) | (addr & MASK_USB_ADDR); +} + +/********************************************************************* + * @fn SetUsb2Speed + * + * @brief 设置当前USB速度 + * + * @param FullSpeed - USB速度 + * + * @return none + */ +void SetUsb2Speed(uint8_t FullSpeed) +{ +#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN + if(FullSpeed) // 全速 + { + R8_USB2_CTRL &= ~RB_UC_LOW_SPEED; // 全速 + R8_U2H_SETUP &= ~RB_UH_PRE_PID_EN; // 禁止PRE PID + } + else + { + R8_USB2_CTRL |= RB_UC_LOW_SPEED; // 低速 + } +#endif + (void)FullSpeed; +} + +/********************************************************************* + * @fn ResetRootU2HubPort + * + * @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速 + * + * @param none + * + * @return none + */ +void ResetRootU2HubPort(void) +{ + Usb2DevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; //USB2设备的端点0的最大包尺寸 + SetHostUsb2Addr(0x00); + R8_U2HOST_CTRL &= ~RB_UH_PORT_EN; // 关掉端口 + SetUsb2Speed(1); // 默认为全速 + R8_U2HOST_CTRL = (R8_U2HOST_CTRL & ~RB_UH_LOW_SPEED) | RB_UH_BUS_RESET; // 默认为全速,开始复位 + mDelaymS(15); // 复位时间10mS到20mS + R8_U2HOST_CTRL = R8_U2HOST_CTRL & ~RB_UH_BUS_RESET; // 结束复位 + mDelayuS(250); + R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志 +} + +/********************************************************************* + * @fn EnableRootU2HubPort + * + * @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败 + * + * @param none + * + * @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接 + */ +uint8_t EnableRootU2HubPort(void) +{ +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + if(CHRV3DiskStatus < DISK_CONNECT) + CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT; +#else + if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus < ROOT_DEV_CONNECTED) + ThisUsb2Dev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; +#endif + if(R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH) + { // 有设备 +#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN + if((R8_U2HOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00) + { // 尚未使能 + ThisUsb2Dev.DeviceSpeed = (R8_USB2_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL) ? 0 : 1; + if(ThisUsb2Dev.DeviceSpeed == 0) + R8_U2HOST_CTRL |= RB_UH_LOW_SPEED; // 低速 + } +#endif + R8_U2HOST_CTRL |= RB_UH_PORT_EN; //使能HUB端口 + return (ERR_SUCCESS); + } + return (ERR_USB_DISCON); +} + +#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN +/********************************************************************* + * @fn SelectU2HubPort + * + * @brief 选定需要操作的HUB口 + * + * @param HubPortIndex - 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口 + * + * @return None + */ +void SelectU2HubPort(uint8_t HubPortIndex) +{ + if(HubPortIndex) // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口 + { + SetHostUsb2Addr(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址 + SetUsb2Speed(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed); // 设置当前USB速度 + if(DevOnU2HubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed == 0) // 通过外部HUB与低速USB设备通讯需要前置ID + { + R8_U2EP1_CTRL |= RB_UH_PRE_PID_EN; // 启用PRE PID + mDelayuS(100); + } + } + else + { + SetHostUsb2Addr(ThisUsb2Dev.DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址 + SetUsb2Speed(ThisUsb2Dev.DeviceSpeed); // 设置USB设备的速度 + } +} +#endif + +/********************************************************************* + * @fn WaitUSB2_Interrupt + * + * @brief 等待USB中断 + * + * @param none + * + * @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败 + */ +uint8_t WaitUSB2_Interrupt(void) +{ + uint16_t i; + for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--) + { + ; + } + return ((R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) ? ERR_SUCCESS : ERR_USB_UNKNOWN); +} + +/********************************************************************* + * @fn USB2HostTransact + * + * @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试 + * 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化 + * + * @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址 + * @param tog - 同步标志 + * @param timeout - 超时时间 + * + * @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常 + * ERR_USB_DISCON 设备断开 + * ERR_USB_CONNECT 设备连接 + * ERR_SUCCESS 传输完成 + */ +uint8_t USB2HostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout) +{ + uint8_t TransRetry; + + uint8_t s, r; + uint16_t i; + + R8_U2H_RX_CTRL = R8_U2H_TX_CTRL = tog; + TransRetry = 0; + + do + { + R8_U2H_EP_PID = endp_pid; // 指定令牌PID和目的端点号 + R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER; + for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--) + ; + R8_U2H_EP_PID = 0x00; // 停止USB传输 + if((R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0) + { + return (ERR_USB_UNKNOWN); + } + + if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_DETECT) + { // USB设备插拔事件 + // mDelayuS( 200 ); // 等待传输完成 + R8_USB2_INT_FG = RB_UIF_DETECT; + s = AnalyzeRootU2Hub(); // 分析ROOT-U2HUB状态 + + if(s == ERR_USB_CONNECT) + FoundNewU2Dev = 1; +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT) + { + return (ERR_USB_DISCON); + } // USB设备断开事件 + if(CHRV3DiskStatus == DISK_CONNECT) + { + return (ERR_USB_CONNECT); + } // USB设备连接事件 +#else + if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT) + { + return (ERR_USB_DISCON); + } // USB设备断开事件 + if(ThisUsb2Dev.DeviceStatus == ROOT_DEV_CONNECTED) + { + return (ERR_USB_CONNECT); + } // USB设备连接事件 +#endif + mDelayuS(200); // 等待传输完成 + } + + if(R8_USB2_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) // 传输完成事件 + { + if(R8_USB2_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK) + { + return (ERR_SUCCESS); + } + r = R8_USB2_INT_ST & MASK_UIS_H_RES; // USB设备应答状态 + if(r == USB_PID_STALL) + { + return (r | ERR_USB_TRANSFER); + } + if(r == USB_PID_NAK) + { + if(timeout == 0) + { + return (r | ERR_USB_TRANSFER); + } + if(timeout < 0xFFFFFFFF) + timeout--; + --TransRetry; + } + else + switch(endp_pid >> 4) + { + case USB_PID_SETUP: + case USB_PID_OUT: + if(r) + { + return (r | ERR_USB_TRANSFER); + } // 不是超时/出错,意外应答 + break; // 超时重试 + case USB_PID_IN: + if(r == USB_PID_DATA0 || r == USB_PID_DATA1) + { // 不同步则需丢弃后重试 + } // 不同步重试 + else if(r) + { + return (r | ERR_USB_TRANSFER); + } // 不是超时/出错,意外应答 + break; // 超时重试 + default: + return (ERR_USB_UNKNOWN); // 不可能的情况 + break; + } + } + else + { // 其它中断,不应该发生的情况 + R8_USB2_INT_FG = 0xFF; /* 清中断标志 */ + } + mDelayuS(15); + } while(++TransRetry < 3); + return (ERR_USB_TRANSFER); // 应答超时 +} + +/********************************************************************* + * @fn U2HostCtrlTransfer + * + * @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区 + * + * @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据 + * @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中 + * + * @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错 + * ERR_SUCCESS 数据交换成功 + */ +uint8_t U2HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen) +{ + uint16_t RemLen = 0; + uint8_t s, RxLen, RxCnt, TxCnt; + uint8_t *pBuf; + uint8_t *pLen; + + pBuf = DataBuf; + pLen = RetLen; + mDelayuS(200); + if(pLen) + *pLen = 0; // 实际成功收发的总长度 + + R8_U2H_TX_LEN = sizeof(USB_SETUP_REQ); + s = USB2HostTransact(USB_PID_SETUP << 4 | 0x00, 0x00, 200000 / 20); // SETUP阶段,200mS超时 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + R8_U2H_RX_CTRL = R8_U2H_TX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG | RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG; // 默认DATA1 + R8_U2H_TX_LEN = 0x01; // 默认无数据故状态阶段为IN + RemLen = pU2SetupReq->wLength; + if(RemLen && pBuf) // 需要收发数据 + { + if(pU2SetupReq->bRequestType & USB_REQ_TYP_IN) // 收 + { + while(RemLen) + { + mDelayuS(200); + s = USB2HostTransact(USB_PID_IN << 4 | 0x00, R8_U2H_RX_CTRL, 200000 / 20); // IN数据 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + RxLen = R8_USB2_RX_LEN < RemLen ? R8_USB2_RX_LEN : RemLen; + RemLen -= RxLen; + if(pLen) + *pLen += RxLen; // 实际成功收发的总长度 + for(RxCnt = 0; RxCnt != RxLen; RxCnt++) + { + *pBuf = pU2HOST_RX_RAM_Addr[RxCnt]; + pBuf++; + } + if(R8_USB2_RX_LEN == 0 || (R8_USB2_RX_LEN & (Usb2DevEndp0Size - 1))) + break; // 短包 + } + R8_U2H_TX_LEN = 0x00; // 状态阶段为OUT + } + else // 发 + { + while(RemLen) + { + mDelayuS(200); + R8_U2H_TX_LEN = RemLen >= Usb2DevEndp0Size ? Usb2DevEndp0Size : RemLen; + for(TxCnt = 0; TxCnt != R8_U2H_TX_LEN; TxCnt++) + { + pU2HOST_TX_RAM_Addr[TxCnt] = *pBuf; + pBuf++; + } + s = USB2HostTransact(USB_PID_OUT << 4 | 0x00, R8_U2H_TX_CTRL, 200000 / 20); // OUT数据 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + RemLen -= R8_U2H_TX_LEN; + if(pLen) + *pLen += R8_U2H_TX_LEN; // 实际成功收发的总长度 + } + // R8_U2H_TX_LEN = 0x01; // 状态阶段为IN + } + } + mDelayuS(200); + s = USB2HostTransact((R8_U2H_TX_LEN ? USB_PID_IN << 4 | 0x00 : USB_PID_OUT << 4 | 0x00), RB_UH_R_TOG | RB_UH_T_TOG, 200000 / 20); // STATUS阶段 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + if(R8_U2H_TX_LEN == 0) + return (ERR_SUCCESS); // 状态OUT + if(R8_USB2_RX_LEN == 0) + return (ERR_SUCCESS); // 状态IN,检查IN状态返回数据长度 + return (ERR_USB_BUF_OVER); // IN状态阶段错误 +} + +/********************************************************************* + * @fn CopyU2SetupReqPkg + * + * @brief 复制控制传输的请求包 + * + * @param pReqPkt - 控制请求包地址 + * + * @return none + */ +void CopyU2SetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt) // 复制控制传输的请求包 +{ + uint8_t i; + for(i = 0; i != sizeof(USB_SETUP_REQ); i++) + { + ((uint8_t *)pU2SetupReq)[i] = *pReqPkt; + pReqPkt++; + } +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlGetU2DeviceDescr + * + * @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中 + * + * @param none + * + * @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误 + * ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlGetU2DeviceDescr(void) +{ + uint8_t s; + uint8_t len; + + Usb2DevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2DevDescr); + s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + Usb2DevEndp0Size = ((PUSB_DEV_DESCR)U2Com_Buffer)->bMaxPacketSize0; // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续 + if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2DevDescr)->wLength) + return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误 + return (ERR_SUCCESS); +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlGetU2ConfigDescr + * + * @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中 + * + * @param none + * + * @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误 + * ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlGetU2ConfigDescr(void) +{ + uint8_t s; + uint8_t len; + + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2CfgDescr); + s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetU2CfgDescr)->wLength) + return (ERR_USB_BUF_OVER); // 返回长度错误 + + len = ((PUSB_CFG_DESCR)U2Com_Buffer)->wTotalLength; + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupGetU2CfgDescr); + pU2SetupReq->wLength = len; // 完整配置描述符的总长度 + s = U2HostCtrlTransfer(U2Com_Buffer, &len); // 执行控制传输 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + +#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN + if(len > 64) + len = 64; + memcpy(TxBuffer, U2Com_Buffer, len); //U盘操作时，需要拷贝到TxBuffer +#endif + + return (ERR_SUCCESS); +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlSetUsb2Address + * + * @brief 设置USB设备地址 + * + * @param addr - 设备地址 + * + * @return ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlSetUsb2Address(uint8_t addr) +{ + uint8_t s; + + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Addr); + pU2SetupReq->wValue = addr; // USB设备地址 + s = U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL); // 执行控制传输 + if(s != ERR_SUCCESS) + return (s); + SetHostUsb2Addr(addr); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址 + mDelaymS(10); // 等待USB设备完成操作 + return (ERR_SUCCESS); +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlSetUsb2Config + * + * @brief 设置USB设备配置 + * + * @param cfg - 配置值 + * + * @return ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlSetUsb2Config(uint8_t cfg) +{ + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Config); + pU2SetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置 + return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输 +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlClearU2EndpStall + * + * @brief 清除端点STALL + * + * @param endp - 端点地址 + * + * @return ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlClearU2EndpStall(uint8_t endp) +{ + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupClrU2EndpStall); // 清除端点的错误 + pU2SetupReq->wIndex = endp; // 端点地址 + return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输 +} + +/********************************************************************* + * @fn CtrlSetUsb2Intercace + * + * @brief 设置USB设备接口 + * + * @param cfg - 配置值 + * + * @return ERR_SUCCESS 成功 + */ +uint8_t CtrlSetUsb2Intercace(uint8_t cfg) +{ + CopyU2SetupReqPkg((uint8_t *)SetupSetUsb2Interface); + pU2SetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置 + return (U2HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输 +} + +/********************************************************************* + * @fn USB2_HostInit + * + * @brief USB主机功能初始化 + * + * @param none + * + * @return none + */ +void USB2_HostInit(void) +{ + R8_USB2_CTRL = RB_UC_HOST_MODE; + R8_U2HOST_CTRL = 0; + R8_USB2_DEV_AD = 0x00; + + R8_U2H_EP_MOD = RB_UH_EP_TX_EN | RB_UH_EP_RX_EN; + R16_U2H_RX_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pU2HOST_RX_RAM_Addr; + R16_U2H_TX_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pU2HOST_TX_RAM_Addr; + + R8_U2H_RX_CTRL = 0x00; + R8_U2H_TX_CTRL = 0x00; + R8_USB2_CTRL = RB_UC_HOST_MODE | RB_UC_INT_BUSY | RB_UC_DMA_EN; + R8_U2H_SETUP = RB_UH_SOF_EN; + R8_USB2_INT_FG = 0xFF; + DisableRootU2HubPort(); + R8_USB2_INT_EN = RB_UIE_TRANSFER | RB_UIE_DETECT; + + FoundNewU2Dev = 0; +} -- cgit v1.2.3